19世紀初期出現(xiàn)了用途廣泛的球磨機；1870年在球磨機的基礎上，發(fā)展出排料粒度均勻的棒磨機；1908年又創(chuàng)制出不用研磨介質(zhì)的自磨機。二十世紀30～50年代，美國和德國相繼研制出輥碗磨煤機、輥盤磨煤機等立軸式中速磨煤機。今年來作為是礦山選礦設備中必不可少的部分的球磨機的發(fā)展更是越來越迅速了。

　　球磨機是物料被破碎之后，再進行粉碎的關鍵設備。它廣泛應用于水泥，硅酸鹽制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產(chǎn)行業(yè)，對各種礦石和其它可磨性物料進行干式或濕式粉磨。

　　球磨機為臥式筒形旋轉(zhuǎn)裝置，外沿齒輪傳動，兩倉，格子型球磨機。物料由進料裝置經(jīng)入料中空軸螺旋均勻地進入磨機前列倉，該倉內(nèi)有階梯襯板或波紋襯板，內(nèi)裝不同規(guī)格鋼球，筒體轉(zhuǎn)達動產(chǎn)生離心力將鋼球帶到一定高度后落下，對物料產(chǎn)生重擊和研磨作用。物料在前列倉達到粗磨后，經(jīng)單層隔倉板進入第二倉，該倉內(nèi)鑲有平襯板，內(nèi)有鋼球，將物料進一步研磨。粉狀物通過卸料篦板排出，完成粉磨作業(yè)。

　　球磨機結(jié)構(gòu)特點球磨機由給料部、出料部、回轉(zhuǎn)部、傳動部（減速機，小傳動齒輪，電機，電控）等主要部分組成。中空軸采用鑄鋼件，內(nèi)襯可拆換，回轉(zhuǎn)大齒輪采用鑄件滾齒加工，筒體內(nèi)鑲有耐磨襯板，具有良好的耐磨性。