工業(yè)上磨礦是在磨礦機中進行的。磨礦機內裝有磨礦介質，磨礦機筒體轉動時，帶動筒體內的物料（介質及礦石）一起轉動。由于工業(yè)上磨礦過程是連續(xù)的，礦石在磨礦機筒體內需要一定的停留時間，一般均是磨礦機的水平中心線的兩端作為給料和排料端。因此，在磨礦機正常運行過程中，由于磨礦機連續(xù)運行、端部給排料的特性，其充填率不會過大，較大填充率只能小于50%。因此，磨礦機內部物料的運動可以通過磨礦機的轉速來進行控制，使其對不同的物料得到較佳的磨礦效果。
       在磨礦機中，將給入的物料視為質點群，則質點群在磨礦機內的運動軌跡分為兩部分：類螺旋線運動和拋物線運動。
       當質點群給入磨礦機內隨筒體一起以一定的速度轉動時，開始階段，在徑向上，除做圓周運動外，還同時產(chǎn)生一個離心運動，四周運動是質點群隨筒體旋轉方向向上提升，離心運動使質點群自筒體內的位置向筒體壁移動；在軸向上，質點群受給入時軸向沖力的作用向排礦端的方向移動。兩種運動的軌跡合成則為物料在磨礦機內磨礦過程初始階段的運動軌跡。
      在隨筒體運動旋轉上升過程中，質點群中不同的質點由于受其自身的特性（粒度、密度、形狀等）和周圍環(huán)境（位置、空間、搬運介質的密度等）影響，盡管其運動軌跡仍為類螺旋線，其受力狀態(tài)卻一直處于變化之中。當作用于質點上的使其向筒體壁方向附著的力等于使其反方向運動的力時，此時質點的狀態(tài)稱為臨界狀態(tài)運動。此時的位置稱為該質點的臨界點。質點以原有的狀態(tài)繼續(xù)運動超過此點后，其運動軌跡則發(fā)生改變，呈拋物線下落。
     在整個質點群中，外層的質點由于線速度高，被提升的高度也大，當提升到一定高度后，隨著受力狀態(tài)變化，大多數(shù)的質點以一定的初速度離開筒體沿拋物線軌道下落到底部，與底部的物料發(fā)生沖擊碰撞和磨削，此種狀態(tài)下質點的磨礦作用以沖擊為主，磨削次之；在質點群中靠近內層的質點由于線速度較低，提升的高度也小，到達受力的平衡點后，受其外層質點的影響，以初速度近乎為零的狀態(tài)向下滑落到筒體底部，此過程主要是質點之間的互相滾動與摩擦，沖擊作用很弱，此種狀態(tài)下質點的磨礦作用主要是研磨，沖擊次之。
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